上次搭建了远程调试固件的[OpenOCD调试服务器](/2025/07/21/20250721-OpenOCD+树莓派Zero2W 搭建无线远程嵌入式GDB服务器/),现在使用上次搭建的环境进行远程调试固件。
目的是脱离官方提供的客制化IDE,使用通用的GNU工具链及其配套工具进行调试，避免开发各种不同软件的时候到处切换IDE。

硬件连接示意图

编写构建、烧录的脚本

编写Vscode cppdbg配置

启动构建并烧录程序到板卡

调试

GDB命令测试

问题

1、异地编译时源文件映射问题(插入断点和源文件跳转),特别是windows下编译的固件的DEBUG信息中的路径是使用'\'，但是Linux的路径是'/'导致的路径匹配问题
2、不能直接使用gdb，要使用gdb-multiarch，否则插入断点会报错"only breakpoints of two bytes length supported"

优化

1、实现外设寄存器可视化
2、实现内存可视化
3、RTOS多线程调试