故障现象电机偶发一直丢步，通过逻辑分析仪观察，电机丢步时PWM出现了大约6.5ms的断层， 导致电机急停后高速启动导致启动丢步。 故障分析1、根据PWM断层时间长度估计定时器跑飞，直到下一次溢出后产生更新中断才重新跑回来。 但是电机控制的PWM是开...